Serielle Master Schnittstellen #H

Befehlsgruppe um die 3 seriellen Masterschnittstellen z.B. zum Anschluss weiterer Peripherie an das Modul wie ein Temperaturfühler.

RS232 Baudrate einstellen

(Hardware Rs232 Parameter)

#HRP

Baudrate [32-Bit]

SPI Parameter einstellen

(Hardware Spi Parameter)

#HSP

Frequenz, Modus, Datenreihenfolge

SPI Chip Select einstellen

(Hardware Spi Chipselect)

#HSC

ChipSelect

I²C Parameter einstellen

(Hardware I²C Parameter)

#HIP

Adresse, Frequenz

8-Bit (ASCII) String senden

(Hardware RS232/SPI/I²C  Ascii)

#HRA

"String";

#HSA

#HIA

16-Bit (Unicode) String senden

(Hardware RS232/SPI/I²C Unicode)

#HRU

"String";

#HSU

#HIU

32-Bit Signed Werte senden

(Hardware RS232/SPI/I²C Integer)

#HRI

Wert, Wert1...

#HSI

#HII

32-Bit Float Werte senden

(Hardware RS232/SPI/I²C floaT)

#HRT

Wert, Wert1...

#HST

#HIT

Binärdaten senden

(Hardware RS232/SPI/I²C Send binary)

#HRS

Anzahl, Daten...

#HSS

#HIS

Binärdaten aus Register senden

(Hardware RS232/SPI/I²C send values)

#HRX

Typ, Register-ID, Anzahl(1)

#HSX

#HIX

Binärdaten aus Array senden

(Hardware RS232/SPI/I²C send array)

#HRY

Typ, Array-ID, StartIndex(0), Anzahl(alle Elemente)

#HSY

#HIY

Datei senden

(Hardware RS232/SPI/I²C send File)

#HRF

<Filename>

#HSF

#HIF

Daten empfangen und in den Sendepuffer stellen

(Hardware RS232/SPI/I²C Receive to buffer)

#HRR

Anzahl [32-Bit] (max 1024)

#HSR

#HIR

8-Bit Daten empfangen und in ein Stringregister schreiben

(Hardware RS232/SPI/I²C Bytes to string)

#HRB

String-ID, Anzahl (max 250)

#HSB

#HIB

16-Bit Daten empfangen und in ein Stringregister schreiben

(Hardware RS232/SPI/I²C Words to string)

#HRW

String-ID, Anzahl (max 250)

#HSW

#HIW

Binäre Daten empfangen und in ein Register schreiben

(Hardware RS232/SPI/I²C Values to register)

#HRV

Typ, Register-ID, Anzahl(1)

#HSV

#HIV

Binäre Daten empfangen und in ein Array schreiben

(Hardware RS232/SPI/I²C Values to array)

#HRZ

Typ, Array-ID, StartIndex(0), Anzahl(alle Elemente)

#HSZ

#HIZ


RS232 Baudrate einstellen

#HRP

Baudrate

Mit dem Befehl wird die Baudrate (32-Bit Wert) eingestellt:

Baudrate

Fehler

9600

+0.04

19200

-0.08

38400

+0.16

57600

-0.08

115200

+0.64

230400

-0.80

460800

+2.08

921600

-3.68


SPI Parameter einstellen

#HSP

Frequenz, Modus, Datenreihenfolge

Mit dem Befehl wird die Frequenz (15600...1000000 Hz), der SPI-Modus (0..3) und die Datenreihenfolge der Master SPI Schnittstelle eingestellt

Datenreihenfolge

0

MSB first

1

LSB first


SPI Chip Select einstellen

#HSC

ChipSelect

Der Befehl definiert die ChipSelect Einstellung:

ChipSelect

0

Low

1

High

2

Automatisch (low aktiv)


I²C Parameter einstellen

#HIP

Adresse, Frequenz

Mit dem Befehl wird die Adresse (8 Bit) des anzusteuernden Busteilnehmers und die Frequenz (3900...1000000 Hz) eingestellt.


8-Bit (ASCII) String senden



#HRA

(RS232)

"String";

#HSA

(SPI)

#HIA

(I²C)

Der Befehl sendet einen String oder einzelne Codes als ASCII Wert(e) (8 Bit pro Zeichen).


16-Bit (Unicode) String senden



#HRU

(RS232)

"String";

#HSU

(SPI)

#HIU

(I²C)

Der Befehl sendet einen String oder einzelne Codes als Unicode Wert(e) (16 Bit pro Zeichen).


32-Bit Signed Werte senden (ab V1.2)



#HRI

(RS232)

Wert, Wert1...

#HSI

(SPI)

#HII

(I²C)

Der Befehl sendet einen oder mehrere  32-Bit Signed Integer Wert(e) (little endian).


32-Bit Float Werte senden (ab V1.2)



#HRT

(RS232)

Wert, Wert1...

#HST

(SPI)

#HIT

(I²C)

Der Befehl sendet einen oder mehrere 32-Bit Float Wert(e) (little endian).


Binärdaten senden



#HRS

(RS232)

Anzahl, Daten...

#HSS

(SPI)

#HIS

(I²C)

Der Befehl sendet eine Anzahl an Daten direkt über die Master Schnittstelle. Die Daten werden direkt übernommen und gesendet, eine Interpretation, wie Kalkulationsinterpretation, erfolgt nicht.


Binärdaten aus Register senden (ab V1.4)



#HRX

(RS232)

Typ, Register-ID, Anzahl(1)

#HSX

(SPI)

#HIX

(I²C)

Der Befehl sendet eine Anzahl an Registereinträge (Register-ID) binär über die Master Schnittstelle.

Typ

7

Signed Byte

1 Byte

little endian

8

Unsigned Byte

1 Byte

15

Signed Integer

2 Byte

16

Unsigned Integer

2 Byte

23

Signed Integer

3 Byte

24

Unsigned Integer

3 Byte

31

Signed Integer

4 Byte

32

Unsigned Integer

4 Byte

33

Float

4 Byte

115

Signed Integer

2 Byte

big endian

116

Unsigned Integer

2 Byte

123

Signed Integer

3 Byte

124

Unsigned Integer

3 Byte

131

Signed Integer

4 Byte

132

Unsigned Integer

4 Byte

133

Float

4 Byte


Binärdaten aus Array senden (ab V1.4)



#HRY

(RS232)

Typ, Array-ID, StartIndex(0), Anzahl(alle Elemente)

#HSY

(SPI)

#HIY

(I²C)

Der Befehl sendet eine Anzahl an Array-Elemente (Array-ID), beginnend mit dem Start Index, binär über die Master Schnittstelle.

Typ

7

Signed Byte

1 Byte

little endian

8

Unsigned Byte

1 Byte

15

Signed Integer

2 Byte

16

Unsigned Integer

2 Byte

23

Signed Integer

3 Byte

24

Unsigned Integer

3 Byte

31

Signed Integer

4 Byte

32

Unsigned Integer

4 Byte

33

Float

4 Byte

115

Signed Integer

2 Byte

big endian

116

Unsigned Integer

2 Byte

123

Signed Integer

3 Byte

124

Unsigned Integer

3 Byte

131

Signed Integer

4 Byte

132

Unsigned Integer

4 Byte

133

Float

4 Byte


Datei senden



#HRF

(RS232)

<Filename>

#HSF

(SPI)

#HIF

(I²C)


Der Befehl sendet eine Datei (<Filename>) über die Master Schnittstelle.


Daten empfangen und in den Sendepuffer stellen



#HRR

(RS232)

Anzahl [32-Bit] (max 1024)

#HSR

(SPI)

#HIR

(I²C)

Der Befehl liest eine Anzahl (32-Bit Wert) an Daten aus dem Master Empfangspuffer und stellt sie in den Sendepuffer. Die Rückmeldung ist folgendermaßen aufgebaut:

ESC

H

R/S/I

R

Länge

Daten 1

Daten 2

...

Daten n

...


$1B

$48

$52/$53/$49

$52

32-Bit

8-Bit Wert

8-Bit Wert

8-Bit Wert

8-Bit Wert


Siehe auch mstRA()


8-Bit Daten empfangen und in ein Stringregister schreiben



#HRB

(RS232)

String-ID, Anzahl (max 250)

#HSB

(SPI)

#HIB

(I²C)

Der Befehl liest eine Anzahl an Daten aus dem Master Empfangspuffer und schreibt sie in das angegebene Stringregister (String-ID).


Siehe auch mstRA()


16-Bit Daten empfangen und in ein Stringregister schreiben (ab V1.2)



#HRW

(RS232)

String-ID, Anzahl (max 250)

#HSW

(SPI)

#HIW

(I²C)

Der Befehl liest eine Anzahl an Daten aus dem Master Empfangspuffer und schreibt sie in das angegebene Stringregister (String-ID).


Siehe auch mstRA()


Binäre Daten empfangen und in ein Register schreiben (ab V1.4)



#HRV

(RS232)

Typ, Register-ID, Anzahl(1)

#HSV

(SPI)

#HIV

(I²C)

Der Befehl liest eine Anzahl an Daten aus dem Master Empfangspuffer und schreibt sie in das angegebene Register (Register-ID).

Typ

7

Signed Byte

1 Byte

little endian

8

Unsigned Byte

1 Byte

15

Signed Integer

2 Byte

16

Unsigned Integer

2 Byte

23

Signed Integer

3 Byte

24

Unsigned Integer

3 Byte

31

Signed Integer

4 Byte

32

Unsigned Integer

4 Byte

33

Float

4 Byte

115

Signed Integer

2 Byte

big endian

116

Unsigned Integer

2 Byte

123

Signed Integer

3 Byte

124

Unsigned Integer

3 Byte

131

Signed Integer

4 Byte

132

Unsigned Integer

4 Byte

133

Float

4 Byte


Siehe auch mstRA()


Binäre Daten empfangen und in ein Array schreiben (ab V1.4)



#HRZ

(RS232)

Typ, Array-ID, StartIndex(0), Anzahl(alle Elemente)

#HSZ

(SPI)

#HIZ

(I²C)

Der Befehl liest eine Anzahl an Daten aus dem Master Empfangspuffer und schreibt sie, beginnend mit dem Start Index in das angegebene Array (Array-ID). Vor dem Empfangen muss ein Array definiert werden (siehe #VAI, #VAF).

Typ

7

Signed Byte

1 Byte

little endian

8

Unsigned Byte

1 Byte

15

Signed Integer

2 Byte

16

Unsigned Integer

2 Byte

23

Signed Integer

3 Byte

24

Unsigned Integer

3 Byte

31

Signed Integer

4 Byte

32

Unsigned Integer

4 Byte

33

Float

4 Byte

115

Signed Integer

2 Byte

big endian

116

Unsigned Integer

2 Byte

123

Signed Integer

3 Byte

124

Unsigned Integer

3 Byte

131

Signed Integer

4 Byte

132

Unsigned Integer

4 Byte

133

Float

4 Byte